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此次的技术改进离不开被视为扫地机器人第五代导航技术的Lidar-SLAM+3D Vision。它利用激光雷达和深度相机共同绘制出一张高精度的3D地图，自动规划最佳清扫路线，大幅减少依靠碰撞判断位置的情况和“越扫越忙”的中途死机状况。再加上高效率的机内信息处理系统的配合，让扫地机器人能够实时掌握所面对的障碍物轮廓大小，小如宠物粪便，大至无法清扫的大物体它都不会冒犯。同时，这项技术也让我们看到了扫地机器人未来的更多可能性，比如宠物状态查看、远程智能看家、老人摔倒提醒等。

2018年4月，莱茵生物的甜叶菊种植项目已被相关政府部门同意备案，该项目预计由莱茵生物全资子公司桂林莱茵农业发展有限公司实施，计划建设期为两年。上市公司预测该项目建设完成并全部达产后，甜叶菊标准化种植基地建设项目可以实现年收入2.3亿元，净利润0.53亿元，投资回收期（含建设期）为6.6年，但是目前该募投项目尚未开始投入建设，未投入资金。

会议介绍，上期所以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，在中国证监会党委的坚强领导下，2018年市场运行总体平稳，功能持续有效发挥；以坚持全面从严治党为核心，发展呈现新面貌；以品种国际化和境外布局双驱动为突破，对外开放达到新高度；以 “一主两翼”平台建设为着力点，服务实体经济取得新成效；以防控风险和从严监管为根本，助推“六稳”新局面。2019年是上期所成立20周年，上期所将凝神聚气、砥砺前行，建设规范、透明、开放、有活力、有韧性的期货市场：进一步推动更高水平的对外开放，确保市场国际化满足深化金融改革的要求；进一步建设产品多元化体系，确保市场创新服务经济高质量发展和上海国际金融中心建设；进一步完善大风控大监管，确保守住不发生系统性风险的底线。

五星可转债牛基两度折桂2019年至今，股债市场总体双双回暖，兼具股性和债性的可转债迎来了春天，可转债基金多数取得了不错的业绩。高手之间，也有鹤立鸡群者。在众多可转债基金产品中，华宝可转债（240018）表现得尤为出色。Wind数据统计显示，2019年上半年，华宝可转债（240018）净值上涨高达15.18%，在152只同类基金中排名第一。即便放眼过去一年，华宝可转债的业绩同样高居同类第一。

专职外部董事职务列入国资委党委管理的企业领导人员职务名称表，按照现职中央企业负责人进行管理。同时，在阅读文件、参加相关会议和活动等方面享有与中央企业负责人相同的政治待遇，其选聘、评价、激励、培训等由国资委负责。新京报记者注意到，此前曾有哈药集团高管被查后跳楼身亡。

《中国经济周刊》：发展金融业也是亮点之一，《指导意见》提出了支持设立雄安银行，筹建雄安股权交易所，支持股权众筹融资等创新业务先行先试等一系列推动金融资源集聚的措施，雄安新区为什么也强调发展金融业？杨开忠：总的来讲，这是由中央对雄安新区定位所决定的。具体而言，主要是两个方面的原因：一是重点承接北京疏解出来的总部企业、金融机构等北京优质非首都功能的需要。例如，要承接金融机构当然要发展现代金融业。金融是吸引总部企业集聚的决定性区位因素之一，没有发达的现代金融便不可能吸引集聚总部企业，不可能确保总部企业疏解得来、留得下、发展得好；二是现代金融是现代经济的核心，是配置资源要素的枢纽，是现代化经济体系中的重要支柱，雄安新区建设现代化经济体系要求发展现代金融业。